【主管Q:2347660】2号站平台总代Z4电机定子是Z4电机的重要部件，定子的质量对Z4电机各种稳定的态势特性有很大的影响。Z4电机定子为冲压成形的矽钢片按胎具堆叠成八棱柱，经叠压而成8个焊缝，再手工焊接，取出胎具，最后成形为电机定子，如所示。制造工艺程序多、流程慢、效率低，而且由于叠压而成的矽钢片的8个焊缝不是同步焊接，在焊接过程中热变形不同，因此加工成的Z4电机定子质量良莠不齐，无法保证Z4电机各种稳定的态势特性，严重制约该电机的生产规模。针对这些问题，本文设计了多焊枪Z4电机定子叠压机。

1多焊枪Z4电机定子叠压机工作过程分析Z4电机定子成形过程工序多，而且各个工作环节的运动和动力性能要求高。根据液压传动的特点，同时采用机、液、电联合控制，设计一液压系统可以满足其整个工艺过程的各种需要，为整个工艺过程实现机械化生产提供保证。经过对Z4电机定子成形过程分析与实践，该机床Z4电机定子成形工艺过程分为以下生产流程：将冲压成形的矽钢片按胎具堆叠成的Z4电机定子用送料油缸送至叠压压紧油缸的下方，压紧油缸下行到位，侧面夹紧油缸夹紧，压紧油缸增压、压紧。

带有8个焊枪的操纵油缸上行，完成焊缝焊接。

侧面夹紧油缸松开，顶胎具油缸顶出胎具后退回，叠压压紧油缸松开，完成Z4电机定子生产全过程。

整个机床工作过程动作循环如所示。

原油泵空载启动I机床工作循环图位松开、回位叠压压紧油缸2液压系统的设计、工作原理及特点2.1液压系统的设计叠压压紧油缸顶胎具油缸经过对机床各种工艺流程进行分析与综合，并根据机床动作循环图，该机床液压系统原理图设计如所示。液压系统中液压元件采用液压集成块形式安装在油箱之上，成为机器的液压工作站。这种安装形式一方面节省空间，另一方面使液压管路排列整齐有序，便于设备安装、维修和调试。

多焊枪Z4电机足子叠压机液压系统原理2―滤油器；一高压小流量泵；4―低压大流量泵；5，6―单向阀；7―溢流阀；8―电磁溢流阀；9，1013 18―减压阀；11，12―二位四通电磁阀；14，2224―液控单向阀；1517，19一三位四通电磁阀；16―单向节流阀；2021―直控平衡阀；―增压缸；25―单向减压阀，26―单向调速阀；27―压力表液压系统采用的是双泵并联回路供油，系统最高压力为16MPa由电磁溢流阀8调定。3为高压小流量泵，4为低压大流量泵。快速时，系统压力低（溢流阀7，8关闭），泵3，4输出的油液打开单向阀56并同时向系统供油，执行机构获得低压快速。工作进给时，系统压力升高至卸荷溢流阀7的调定压力，使低压大流量泵4卸荷，单向阀6在系统压力下关闭，高压小流量泵3单独供油，执行机构获得高压慢速，以节省功率降低温度。叠压机要求快速比大，并且有一段保压时间，这样的供油系统非常适合这类机床的工作过程11. 2.2工作原理油泵空载启动后，1CT带电，油泵加载，液压系统进入工作状态。2号站代理1970

送料油缸送料，4CT带电，电磁换向阀15换至左位。压力油进入送料油缸左腔，推动活塞右行，将堆叠成八棱柱的Z4电机定子送至叠压、夹紧位置。

叠压压紧油缸下行，8CT带电，电磁换向阀19换至左位。压力油进入叠压压紧油缸上腔，推动活塞下行，到位。

侧面油缸夹紧，3CT带电，电磁换向阀11换至左位。压力油进入侧面4个夹紧油缸无杆腔，完成侧面夹紧。

叠压压紧油缸叠压、压紧，8CT带电，电磁换向阀19换至左位。压力油进入叠压压紧油缸上腔，增压缸23下腔，完成叠压、增压压紧。

焊枪下行到位，7CT带电，电磁换向阀17换至上位。压力油进入焊枪油缸上腔，推动活塞使焊枪下行到位。

焊枪上行焊接，6CT带电，电磁换向阀17换至下位。压力油进入焊枪油缸下腔，推动活塞上行，完成焊枪上行焊接工作。

侧面油缸松开，3CT失电，电磁换向阀11换至右位。压力油进入侧面4个夹紧油缸有杆腔。推动活塞运动，完成松开动作。

顶胎具油缸顶出胎具，2CT带电，电磁换向阀12换至左位。压力油进入顶胎具油缸下腔，推动活塞上行，完成顶出胎具动作。

顶胎具油缸退回，2CT失电，换向阀12换至右位。压力油进入顶胎具油缸上腔，推动活塞下行，完成退回工作。

叠压压紧油缸上行松开，9CT带电，电磁换向阀19换至右位，压力油进入叠压压紧油缸下腔，推动活塞上行，完成松开。

送料油缸退出，5CT带电，电磁换向阀15换至右位。压力油进入送料油缸右腔，推动活塞左行，完成退出动作。至此，液压系统完成一个周期性动作12. 2.3特点采用由高压小流量泵3和低压大流量泵4的双泵并联快速回路供油系统，这种回路速度换接平稳、效率高，非常适用于这种机床。2号站娱乐平台总代理

4个焊枪油缸采用单向调速阀的回路节流调速，由于调速阀的节流阀使焊枪油缸上升时形成一定的背压，阻止工作部件的前冲，使运动更加平稳，从而避免焊枪油缸因上升而造成的漏焊现象。同时也为焊枪的同步上升提供了一定的保证131.由直控平衡阀20，21各自组成的平衡回路在主油缸和增压油缸的下行时，有一定的背压，以平衡活塞等零件的自重，能使主油缸的运动停留在某一位置，实现点动作。

2224的运用，使得主油缸、增压缸和侧面夹紧油缸在焊枪工作时夹紧锁定，从而保证焊枪有效、可靠地工作。

液压系统的动作顺序、压力调控均可按电磁铁动作顺序表由数控系统控制，全程可实现自动化操作，安全可靠。

多焊枪Z4电机定子叠压机正是利用液压系统的特点，完成了该机器一系列较为复杂的动作，提高了Z4电机定子的制造工艺水平。

3结束语多焊枪Z4电机定子叠压机的设计与研制，实现了Z4电机定子一次焊接成型的全部工艺，改变了我国电机行业长期以来Z4电机定子落后的制造工艺过程，实现Z4电机定子的机械自动化生产。对提高生产效率，降低生产成本保证产品质量，改善工人的工作环境和劳动强度都有着十分重要和现实的意义。

（下转第773页）流程过程的支持。工作流管理系统涉及多个层面，本文给出通过代理机制实现对任务流控制的方法，以保证工作流任务的顺利完成。