【主管Q:2347660】2号站官网注册DOI蒌！t；rki挪icirnoloi-s酬搬基于UC3637的永磁直线电机控制系统李然凌金福彭燕赵凌志基于UC3637的永磁直线电机控制系统李然，凌金福，彭燕，赵凌志（中国科学院电工研究所，北京1⑴080）1种将无刷直流旋转电机专用芯片UC3637在直线电机控制系统的应用实例，介绍了硬件和软件结构以及为永磁直线电机的结构。定子由1组环形钕铁硼磁钢组成，动子线圈放在定子内部；动子线圈中间穿一根轴，定子两端各有一个端盖，端盖上开孔，轴从孔中穿出；轴和开孔之间用轴承连接，以减少摩擦阻力。

简介UC3637是直流电动机脉宽调制（PWM）控制器。该集成电路适用于开环或带测速发电机反馈的闭环直流电动机速度控制。内部产生一个模拟误差电压信号，输出两路信号与误差电压信号的幅值成正比，且与极性相关，因此可以构成双向调速系统。

（8脚）连至2脚，得到三角波输入。外接控制信号Vc经电阻分别接电源的正负极，11脚）输入一Vk，从一Bin（9脚）输入+VR.这两比较器的输出为双PWM信号，互为反相，并且在它们前后沿都存在死区时间根据主控制器对DAC0832数字输入的不同而线性变化。DAC0832既可工作于双缓冲器方式，又可工作于单缓冲器方式。本控制系统中，Vc的值根据电机动子的位置不同而变化，所以采用单缓冲方式即可满足要求。单缓冲方式的接口电路如所5V，符合TTL电气标准，而且直线电机的功率很小，最大工作电流仅为2A，所以采用集成H桥功率放大器L298作为功率模块。如果通过直线电机的电流在3A以上，可以将组成H桥的4个三极管换成大功率可控器件（MOSFET、IGBT等）。

单缓冲方式接口电路44保护电路UC3637还具有保护电路，可以进行限流控制和欠压封锁。限流控制是利用UC3637的+C/L和-C/L之间接1个限流电阻，通过测量电阻上的压降控制AOUT和BOUT.欠压封锁电路可以在电源电压低于4.使输出AOUT和BOUT为低电平。

另外，在UC3637的14脚上外接适当电路可以用来控制电动机的起停或其它保护控制。

5系统参数本控制系统的各项参数为：动子线圈电阻值为6Q；最大电流强度为2A；动子最大推力为2kg；控制系统供电电源为0V~5V；动子运动频率为6软件设计程序流程UC3637自动生成。主控制器的MCU只需调整输出电压参数即可改变PWM的占空比。软件简单明了。而且此控制器模块化程度高，如需要控制大功率直线电机，只需要将功率器件更换成大功率器件，如果需要提高控制精度，可以将4个位置传感器换为微米级精度的光栅尺传感器。所以此系统具有较高的普遍应用价值。此系统已经应用于1个小功率的往复泵的推进研究，为进一步研究电磁发射用大功率超导直线电机积累了经验，并提供了。采用以下指令可以将数字信号通过DAC0832转换成电信号：及测控系统。2号站开户

7实验结果及其应用实验表明，电机运行平稳，无撞击行程两侧限位块的噪声，说明电机在行程的两端点（的a点和d点）的速度为0.各点之间的运行时间根据仿真器的计数存储器数据采集，结果表明是严格按照预先设定的速度曲线运行的。

根据对系统各个部分的描述，可以看出整套系统结构简单，元器件价格低廉。PWM波形通过2号站代理