【主管Q:2347660】2号站注册登录地址随着交流调速技术的不断改善，变频技术的不断发展，利用变频器进行调速被越来越多的厂家选用。这种调速方式机械特性硬、调速平滑性好、调速范围广且能节约电能，属于绿色调速。一条生产流水线往往由多个电机拖动，但由于机械传动比不一样，电机的特性不一致，要保持电机拖动的流水线步调一致，要求各电机拖动的转轮线速度一样，这给调速带来很大的困难。本文介绍利用变频器的通信方式进行同步控制，方便地调节整条流水线的运行速度且能始终保持整条流水线的步调一致。

本文采用AT89S51单片机为控制器、国产佳灵P6C型变频器为执行器来控制电机，配置按键和液晶显示。运行过程中，单片机程序按输入比例运算出各电机的运行频率，由单片机与各变频器通信来-），男，湖南娄底人，大学本科，助教，河北能源职业技术学院机电系教师，主要研究方向为自动化、智能控制。传递并控制各电机的运行频率。

1硬件设计本系统硬件主要由变频器、单片机、液晶显示和通信等部分组成，如所示。

系统硬件框图变频器采用价格相对便宜的国产佳灵P6C型变频器。该变频器采用第四代IGBT、PIM模块、16位单片机及转矩矢量控制技术，具有高输出转矩、低噪音、内置PID控制功能、通信控制模式、可自动节能运行、单片机与之通信控制非常方便等优点。

采用AT89S51单片机，该芯片是一种低功耗、高性能、低价格的CMOS8位单片机，内含4KB可反复擦写的Flash只读程序存储器，器件采用AT-MEL公司高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构。芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元，128B的随机存取数据存储器，32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。因而系统硬件设计简单，软件设计十分方便。2号站登陆线路

-2002A字符点阵液晶显示器组件，该组件可显示2行信息，每行包含20个字符。上一行显示时间和主电机的设定频率，下一行显示各电机的比例系数。

液晶显示器组件与单片机的连接通过I/O口实现。P0.0P0.7提供数据信号，P2.0P2.2提供控制信号，液晶显示器组件与单片机的时序配合由软件完成。

为了存放修改的比例系数和对生产线的参数管理与查询，采用美国ATMEL公司的AT24C02芯片，该芯片是低功耗CMOS串行E2PROM芯片，内8位存储空间，具有工作电压宽（2.55.5V）、擦写次数多（大于10000次）、写入速度快（小于10ms）、两线通信等特点。与单片机的通信时序由软件完成。

键盘采用6个键，第1个键用来控制电机的运行或停止，其余5个键分别定义为加、减、左移、确认、返回，配合显示运行频率和功能控制等。

2软件设计运算，以通信方式和各变频器交换数据，达到控制各变频器的运行频率，从而控制整条生产线的速度。2.1变频器通信协议读写数据格式如表1所示。

表1读写数据格式表机号功能码低字节高字节600bps，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位。

功能代码功能代码如表2所示。

表2功能代码表功能代码含义访问属性频率设定运行停止复位运行频率（4）变频器通信参数设定采用通信控制，须把频率设定为计算机通信方式，设定好对应变频器的机号。变频器的机号设定好以后，变频器只响应通信协议中与本机号一致的频率设定。因此，定义的变频器机号一定要和单片机中定义的机号一致，以免造成不响应或误响应。

2.2单片机的部分软件软件设计主要由主程序、中断服务程序和多个子程序组成。其中主程序框图如所示，修改比例系数子程序框图如所示。

主程序框图修改比例系数子程序框图硬件设计好后，把变频器的通信协议写入单片机，显示和按键作为输入输出界面，通过单片机程序消弧线圈在配电网中的应用分析刘军、张放鸣123，张昌征、王林4（1.邳州供电公司，江苏邳州221000；2.贾汪供电公司，江苏徐州221000；3.中国矿业大学信电学院，江苏徐州221008）了消孤线圈在配电网应用中的选型方法。

0引言目前，10kV配电网中大多采用中性点不接地的方式。早期供电网络结构比较简单系统不大，输电线以架空线为主，由于雷击、树木和大风等因素的影响，单相接地故障是配电网中出现概率最大的一种故障，并且往往是可恢复性的故障，因此发生单相接地后，允许维持2h左右的运行时间，不至于引起用户断电，对供电的可靠性起到了积极作用，这是这种电网的一大优点。但随着配电网的扩大，电缆线路的增多，系统对地电容电流增大到一定数值后，上述优点就不再明显，并带来以下一系列问题：当配电网发生单相接地时，接地电流较大，电弧很难熄灭，可能发展成相间短路，造成用户停电和设备损坏事故。

当发生断续性弧光接地时，会引起较高的弧光接地过电压，一般为3~5倍相电压，波及整个配电网使绝缘薄弱的地方放电击穿，引起设备损坏和停电等严重事故。

配电网长时间谐振过电压现象比较普遍，这种铁磁谐振过电压幅值并不高，但持续时间长，以低频摆动，引起绝缘闪烙或避雷器爆炸，或在互感器中出现过电流引起熔断器熔断等。2号站平台注册地址

在架空线与电缆头下方有靠近线路的树木时，则在刮风、下雨引起单相接地，导致相间短路、跳闸、停电事故相当频繁。定频率需要一定的时间，即电动机从现在运行的转速变化到所需的转速需要一定的时间。在这段时间中足够校验写入的频率是否有误，对生产不会产生影响。

4结语本同步控制器已经在电池隔板生产线上装车使用，实现了预定的目标。在生产过程当中，实现了对生产线运行速度的调节，且能方便地调节成各种速度。生产各种厚度规格的产品，没有出现产品拉细、变粗等现象，极大地提高了生产效率和产品质量。本控制器具有配线简单、精度高、可读参数较多、便于扩展进行集中控制和管理等优点。