【主管Q:2347660】2号站代理过程控制，完成数据采集、检测、报警和传送信息的功能。

3电机控制的软件实现bookmark5 3.1单台电机的2辑控制根据屯产需要，总共有88台电机组成80条生产流程。对单台电机而言，有3个输入信号（L/R；运：反馈；电流）和1个输出信号（启停命令），对应计算机中的1个Compound（组合模块），该组合模块包含以卜个模块L/R；RETURN；CURRENT；MTR及逻辑模块LOGIC，组合模块命名为MOTORX，（其中X为笮台电机名，如1A电机的组合模块命名为MOTOR1A），用于电机的启停控制，据工艺要求，参与流程的单台电机的启停，不仅决定丁它本身，而且取决于它的前端电机和后端电机，其控制逻辑原理如所示。

①电机在本地控制L位置时，逻辑模块BI01=0，计算机不进行控制；在中心控制（远方控制）R位置时，逻辑模块BI01 =1，电机由计算机进行控制；流杵屮最末端电机的自动启动BI10；流程中电机来自后端电机反馈信号的启动BI06（为了防止后端电机反馈信误动作引起前端电机的误启动，引入后端电机的报警信号BI07，取反后与BI06进行AND运算，结果作为启动信号）；流程中最前端电机的自动停车B1；流程故障时的紧急停车BI14；流程中电机来自后端电机反馈信号的停车BI06；流程中电机来自后端电机报警信号的停车BI07；流程中电机来自前端电机反馈信号的停车BI08；流程中电机来自前端电机报警信号的停车BI09；电机电流高报警停车BI04和电机自身不一致报警停车BI03，同时它们OR运算的结果作为电机的报警信号由BO03输出；④电机启动信号进行OR运算后，与UR信号进行AND运算，结果送入触发器的S端口；电机停车信号进行OR运算后，与L/R信号进行AND运算，结果送入触发器的R端口；触发器的结果由BO01输出，送入MTR马达块，马达块的输出送到输出卡件，对电机进行控制；20A5、20A6、20A7为一组，必须同时开、停，为了解决这一问题，将必须同时开、停的电机报警信号BO03进行OR运算，结果引入各自单电机控制逻辑模块的BI05端口，BI05作为停车信号，与前述的8个停车信号进行AND运算，当其中一台电机报警时，该组电机全部停车，即实现同时停车，将必须同时开、停的电机的启动倍号BI06、BI07、BI10、BI12分别连接在同一个模块或按扭上，实现同时启动。

根据生产需要，一条流程由若干个电机组成，该流程中的电机可以单台启停，也可以联动启停，在计算机流程控制组态时，把一条流程用一个Compound（命名为LOOPXX，其中XX为01到80，表示第XX条流程），每个Compound中包含一个独立顺序块Sequence，当该模块运行时，对应的流程处于联动状态，当该模块停止运行时，对应流程中的电机单台启停，相互之间没有联锁。下面以流程1为例，来阐述流程的联锁控制：④流程中除IE、2E外的电机任意一台报警停车，整条流程停车。停车方式：报警电机前丨6丨电机急停，后面电机依次延时停车；⑤流程运行中，IE、2E同时报警，整条流程停车，IE、2E只要有一台正常运行，整条流程就可以运行；给IE、2E的逻辑模块（LOGIC）BI06通道，报警信号（MOTOR1A：LOGIC.BO03）分别赋值给IE、2E的逻进行OR运算，结果赋值给1A的逻辑模块（LOGIC）BI08通道，将1E、2E的报警信号（MOTORlE：LOGIC.BO03、BI06后端电机反馈BI07后端电机报警BI12手动幻动BI10来自CRT自动启动BI06后端电机反馈BI07后端电机报聱1 B108前端电机反馈前端电机报警BI13手动停车BIN紧急停车BI04电流高报B103不-致报聱B115报警复位模块被激活之前，流程中的电机各自独立操作，没有联锁，当Sequence模块被激活时（即该模块处于运行状态），依照流程中电机的前后顺序，所有电机相互联锁：启动时，从后向前延时启动：后端电机的运行反馈信号由0变为1时，前端电机延时5s启动；停车时，从前向后延时停车：前端电机的运行反馈信号由1变为0时，后端电机延时（根据皮带的长度设定延时时间）停车；在流程运行中，如果某台电机故障报警，其BO03由0变为1，前端电机立即停车，后端电机延时停车，在1流程中，假如5A故障报警停车，引起6A延时停车，6A的停车反馈信号引起7A延时停车直到1AB、2AB停车：5A的报警停车同时引起2A立即停车，2A的停车反馈信号引起1A立即停车，1A的停车反馈信号引起IE、2E立即停车。2号站是什么平台

在实际应用中，如果流程较长，而出现报警的电机靠前，比如1流程中的9A电机报警停车，由于多条反馈回路中接触器和继电器的延时累积，加上计算机内部模块扫描顺序造成的延时，从报警电机停车到其后端电机全部停车，累积延时最大可达10s以上，造成较多的堆料，给生产造成诸多不便。为了满足工艺要求中的第4点，即任意一台电机报警后，其前端电机急停，将前述卜AND卜报瞥OR卜反镄1编程不意图Sequence块的程序做如下更改：将流程中单台电机LOGIC块的BI06的赋值，由原设计的单台后端电机反馈信号改为：它的所有后端电机的反馈信号进行AND运算的结果，这样，造成的延时只是故障报警电机反馈回路的延时，同时避免了计算机内部模块扫描顺序造成的延时。仍以1流程中的9A电机报警停车为例，从报警电机停车到其后端电机全部停车，累积延时不足。5s，满足了生产需要。

3.3流程联镇切条件为了流程的安全运行，操作流程联锁的切换必须满足一定的条件，即流程中的电机全部运行或全部停车。

电机反镄倌号AND”L电机反馈料arOR流肺联镇切换电机标位塍志位-在每条流程的Compound中加入一个逻辑模块，进行a所示的流程联锁切换逻辑运算。当流程中电机全部运行时，1AND运算结果为1，OR运算结果为1，允许切换；当流程中电机全部停车时，2AND运算结果为1，OR运算结果为1，允许切换；当流程中部分电机运行时，1、2AND运算结果均为0，OR运算结果为0，禁止切换。

禁选逻辑运算3.4流程的禁选实现根据生产的安全需要，流程的选择要有禁止功能，就是说，当选择某条流程后，其它含有该流程中电机的流程禁止选用。为了解决这一问题，定义单台电机的逻辑控制模块LOGIC的BI16为电机选择标志位，在每条流程的Compound中加入流程逻辑模块LOGIC，并定义其BI16为流程标志位。当选择某条流程时，该流程标志位置1，它所包含的电机标志位全部置1，在各流程逻辑模块LOGIC中进行b所示的流程禁选逻辑运算。

对于所选中的流程，流程标志位为1，NOT运算后为0，与电机标志位OR运算结果进行AND运算，结果为0，流程为允许状态，同时根据流程标志位1，画面显示为绿色；对于与所选中流程相关的流程，流程标志位为，NOT运算后为1，电机标志位中至少有一个为1，OR运算结果为1，再进行AND运算后，其结果为1，流程为禁止状态，画面显示为暗灰色，该流程不能操作；对于与所选中流程无关的流程，流程标志位为，NOT运算后为1，电机标志位全部为0，OR运算后为0，再进行AND运算后，其结果为0，流程为允许状态，同时根据流程标志位0，画面显示为黄色。

4流程在CP中的分配堆场的流程比较多，系统总的组态方案是单台电机控制用计算块CALCA块来实现对单台电机控制，流程控制用顺序块Sequence块实现对各个流程的控制。由于顺序块较多，经计算用一对CP不能满足工艺的速度要求，所以用两对CP实现对80条流程的控制，按流程复杂程度在CP4001中分配了62个流程，即62个流程Compound和52个电机Compound，在CP4002中分配了18个流程Compound和36个电机Compound.值得注意的是有些流程中各电机Compound分配在CP4001和CP4002两个不同的流程中，如流程69：下转第311页3注意的几个问题3.1隔商刀辅助接点RCS―915GS母线差动保护装置利用隔离刀辅助接点判别母线运行方式，因此刀闸辅助接点的可靠性直接影响到保护的安全运行。为此，南瑞专门提供了与母差保护配套的MNP-1C型模拟盘以减小刀闸辅助接点的不可靠性对保护的影响。

母线差动保护装置不断地对刀闸辅助接点进行自检，当发现与实际不符（如某条支路有电流而无刀闸位置）则发出刀闸位置报警，通知运行人员注意。在刀闸辅接点检修期间，可以通过模拟盘强制指定相应的刀闸位置，保证母差保护在此期间的正常运行。应特别注意的是，刀闸位置检修结束后必须及时将强制开关恢复到自动位置，以免给保护错误的位置指示。输入接点检查，调试大纲仅要求在保护屏上分别进行刀闸位置接点的模拟导通试验，我们为了检查刀闸辅接点是否完好，直接进行刀闸的分合，从而观察液晶显示屏上的开入量状态是否有相应改变。

3.2TA的极性TA的极性要求支路TA同名端在母线侧，B2的同名端在母侧。如果TA二次接线不满足极性要求，则易引起母差误动作。

3.3交流回路校在做交流回路校验时，调试大纲仅要求在保护屏上端子上通交流量，我们为了确认整个交流回路的完好性，在各支路和母联开关柜端子上分别加入各母线电压和电流，观察装置液晶显示屏上显示的采样值和实际加入量是否相符，其误差应小于土5%. 3.4整组试整组试验，结合实际，我们主要做了母线差动保护和母联充电保护整组试验。母线差动保护包括模拟区内故障和区外故障两种情况。区外故障在保证母差电压闭锁条件开放的前提下，保护应拒动。区内故障我们分别模拟了I母、母和I母上发生故障后保护动作情况。其方法是：将I母和母、I母和I母以及母和I母分别通过合上相关刀闸组合起来，再将相关TA同极性串联，通入大于差流起动高定值的电流，模拟相应母线故障。2号站娱乐平台总代理

母联充电保护，前面己经讲过充电保护自母联开关投运始仅开放的300ms，所以做模拟试验时，应注意电流上升速度要足够快，必须在300ms内达到保护整定值，否则难以成功。

4结束语实际上，RCS―915GS母线差动保护装置在2003年220kV总降变电所进行综合自动化改造的时候己经安装接线好了，并经过初步调试，但由于公司热轧生产线全线停止作业的机会和时间有限（母差保护调试需全站停役），因而未做过完整的调试和相关设备的消缺检查，故一直未正式投用。直到今年11月份，逢热轧生产线大修之际，终于把装置全部调试好并投入使用，相信它在今后的运行中一定会发挥应有的作用。

上接308页中，流程中电机参数连接用一个顺序控制块实现，并放在CP4002中，出现CP之间数据交换过慢的情况，在控制组态时增加3个顺控块（235、234、233、232、23，24、27A之间的参数连接顺控块放在CP4002中，丨1、12、13之间的参数连接放在CP4001中，27A、11之间的参数连接放在CP4002中）来实现流程中电机参数的连接，成功地解决了这一问题。

5结束语堆场计算机系统自2004年5月投入运行，一年多的运行实践证明该系统有效、安全、可靠。在编程组态中，成功地解决了非常复杂的电机群控问题，实现了原料输送的远程自动控制，减少了设备的故障，克服了设备误动作影响，极大地提高了原料输送的工作效率。