Danfoss VLT5000变频器2号站平台总代在DeviceNet中的应用

【主管Q:2347660】 2号站平台总代参数502~508选择变频器启动、停机、速度等的命令源,根据需要设定这些参数为SERIAL PORT,使变频器的启停全部通过网络控制;参数512选择控制字和状态字的电报行规,有两种电报行规可供选择:现场总线行规(FIELDBUS DRIVE),两种行规定义了控制字各位的功能、状态字各位的含义。此参数应设置为FC选择变频器与主站的通讯方式,设定为轮询(POLLED)、8BYTE输入8BYTE输出。

参数选择完毕后下传至变频器。

上载DNB模块参数。将变频器加入到DNB模块的扫描列表中,设置输入、输出的起始地址并验证输入输出长度。下传参数至DNB模块。

1.2硬件连接网卡安装前用DIP0a6设置变频器从站节点地址,DIP7、8用于设置网络扫描速率,取默认125K不变(DIP0~8拨到*n*表示相应位为“0”)。站址和扫描频率设置完成后将网卡装入变频器内。之后进行DeviceNet网络接线,连接变频器和1756-DNB模块,接入24VDC电源,两端接终端电阻。变频器主回路接线。建立组态设备(计算机)与PLC的硬件连接,通过1756- CP3电缆建立计算机CM1到PLC的RS232口的硬件连接。1.3变频器初始化接通主回路380VAC3电源,观察网卡指示灯:DeviceStatus指示灯应为绿色,表示变频器正常工作。NetworkStatus指示灯应为绿色,表示网络已在线并建立联接。

1.4网络组态、参数设置启动RSLinx,设置DF1通讯参数并建立在线联接。打开网DeviceNet,添加变频器的EDS文件。在线搜索变频器并上载变频器参数。选择变频器的参数:2变频器的控制及反馈2.1变频器控制在PLC至变频器的八个字节中,最低字为控制字,第二个字为设定频率值。高位两个字将被传送到参数915预定义的两个过程变量中。在参数512=FC DRIVE时变频器的控制如下:启停控制:047C(十六进制)043C(十六进制)046C(十六进制)847C(十六进制)以参数207设定的时间启动以参数207设定的时间停止以参数212设定的时间快速停止反转设定变频器参数201=‘0’最小输出频率为0HZ202‘50’最大输出频率为50HZ204‘0’最小设定频率为0HZ205‘50’最大设定频率为50HZ203‘0’参照/反馈区域为最小-最大频率设定值以十六位字的格式传输,在以上的参数设置下讯格选择PPtype 2,以此格式通讯,用控制字(16位)和频率设定值(16位)控制变频器,并可控制两个过程变量(通过参数915预定义)同时变频器返回状态字(16位)和运行频率(16位)及两个过程值(通过参数916预定义)设定变频器节点地址,地址的设定有两种方法:通过DIP开关1~6设置或通过参数918设置(此参数只有在DIP开关1~6为默认值时起作用)HZ2.2变频器反馈在变频器至PLC的八个字节中,最低字为状态字,第二个字为变频器输出频率,高位两个字为在参数916中预定义的两个变量值。在参数512=FC DRIVE时变频器的反馈如下。2号站官网注册

变频器状态:0607(十六进制)待命0F07(十六进制)运行,输出频率等于设定频率0E07(十六进制)运行,输出频率不等于设定频率0F87(十六进制)变频器故障输出频率反馈:输出频率反馈以十六位字的格式传输,在以上的参数设置下含义如下HZ2.3控制程序控制字及设定频率下传程序:通过DeviceNet网络,除了可以对变频器进行八个字节输入、八个字节输出直接的1读写外,还可以使用MESSAGE指令来读写变频器所有的过程参数。

3结束语DanfossVLT5000变频器在工业控制领域应用广泛,在应用DeviceNet总线控制后,大大地增加了变频器控制的灵活性,而且可以监视、控制更多的过程参数,使用户可以方便地获得变频器的更加全面的信息。2号站注册登录地址

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