【主管Q:2347660】2号站测速地址研究方向为控制理论与控制工程。线，如图：1所示。将此曲线向下延长交于纵轴的0转矩是电机特性中一个重要参数，它对电机的运行与控制起着重要的作用，因此，测量电机转矩具有非常重要的意义。目前，电机转矩的测量方法有电阻应变法、磁滞伸缩法、弹性轴法和专用转矩测量仪测量法3~4等。由于专用转矩测量仪价格较昂贵，其他测量方法又比较复杂，针对这些问题，介绍了一种简便实用的间接测量方法。在此方法上设计了一种基于TMS320LF2407A微处理器的电机转矩测量仪，该测量仪能实现电参数及转矩参数的显示和打印，并具有绘制电机特性曲线及与上位机进行通信的功能。

　　1转矩测量原理根据异步电动机的能流，可计算出电机的电磁功率Pm、输出功率P2、电磁转矩M和电机输出转矩M2的值。2号站代理工资

~（4）中，U1、I，cos9分别为电机定子相电压、相电流、功率因数；为定子的电阻值；Fe为定子铁耗；p为机械损耗与附加损耗之和；n.为同步转速；为实际转速；s为转差率。

~（4）可知，根据测得的电机定子电压、电流、功率因数、转速值，计算电磁转矩和电机输出转矩还需知道定子的电阻值，铁损耗和总机械损耗。而定子电阻值可以通过短路的均差表。

表1均差表一阶均差二阶均差三阶均差方便快捷，因此利用均差表来计算公式（5）中的Nk（x），很容易得到以电压为自变量的铁损耗与总机械损耗之和函数Nk（x）。根据该函数的意义，当x为零时对应的损耗为总机械损耗pn，也即Nk（0）是个常量，对应任意电压的铁损耗则为Nk（x）-Nk（0）。

3转矩计算测量仪硬件结构框2系统软件设计由于转矩测量仪转矩计算是建立在异步电机能量流程图的基础上，因此，在进行转矩测量之前先对被测电机进行短路和空载。采样子程序采样电压、电流、功率因数k次，计算平均值并进行转速计算，然后保存数据返回，采样子程序流程图如（b）所示。转速读取中断程序读取计数定时器T2CNT的计数值，实现转速计算，转速读取中断程序流程图如（c）所示。2号站平台注册地址

5结论5%内，精度达到专用转矩测量仪的标准，运行稳定。该装置扩展了DSP的SCI通信口，可与上微机进行通信，并绘制电机特性曲线等，适于某些生产过程的自动控制。因此该装置具有较强的实用价值。